Tipy pro vyhledávání: Plastová okna, Stavební práce, Židle
Vedle programování těchto robotů přímo z jejich terminálů používáme programové vybavení Roboguide, které se používá pro simulaci 3D pohybů robota v návaznosti na 3D strojní data. Na této simulaci lze odzkoušet vhodnou trajektorii robota a zjistit poměrně přesně, jak budou jednotlivé pohyby trvat.