Tipy pro vyhledávání: Plastová okna, Stavební práce, Židle
Elektronická řídící jednotka vozidel TATRA vybavená sběrnicí CAN dle normy SAE J1939 a zapojená ve vozidle do systému Urea Dosing System. Provádí trvalý monitoring velikosti úhlu předvstřiku a rozsvícením kontrolky emisí MIL informuje řidiče o jeho hodnotě mimo nastavené tolerance.