Tipy pro vyhledávání: Plastová okna, Stavební práce, Židle
Jedná se o tříosý manipulátor typu Scara na horké kusy do 1200°C. Manipulátor zajišťuje přenos dílu z pece do pěchovacího lisu a přenos dílu z pěchovacího lisu do pozice v zápustce lisu. Hmotnost přenášeného dílu je 10kg. Přesnost zakládání 0,5mm.
Tento dvouosý manipulátor zajišťuje manipulaci výkovků v postupovém nástroji -zápustce. Hmotnost přenášeného kusu 3x10kg, teplota dílu je pak do 1200°C. U tohoto manipulátoru se nám podařilo dosáhnout taktu linky 20s.
Navrhujeme také kompletní systémy paletového hospodářství včetně paletového “nádraží” a transportních manipulátorů. Součástí návrhu je samozřejmě i optimalizovaný tvar palety samotné. Díky tomu lze dosáhnout časové úspory při motáži.
Vyvíjíme paletové systémy vlastní konstrukce. Slouží k přepravě dílů a montážních sestav v pracovištích s liniovým uspořádáním. Využití mají v ručních, poloautomatických i plně automatických výrobních linkách a jednoúčelových strojích.
Tento typ transportních přípravků se využívá při postupné motáži celého stroje. Návrh je vždy prováděn tak aby zajistil maximální spolehlivost, jednoznačnost montáže a rychlost.
Porovnává se aktuálně viděný obraz se vzorem. Kamerová čidla se stále zdokonalují a začínají nabízet i možnosti měření (počet pixelů obrysu).
Kamerový systém je možné použít pro vyhledávání komponentů na běžícím dopravníku. Ve spojení s manipulátorem lze díly z pásu snímat a orientovaně odkládat pro další technologické operace. Pokud se díly překrývají, kamera to identifikuje, a manipuláto…
Kamerový systém je také schopný najít vhodný komponent nebo charakteristický tvar (otvor, osazeni…), určit jeho polohu a orientaci v reálném čase a poslat všechny informace nařazenému řídícímu systému.
Kamery lze použít pro měření pevných předmětů, lze však provést měření dynamicky, např. na stříkající vodě. Příkladem může být testování trysek ostřikovačů automobilových skel.
Měření pomocí kamerového sytému lze použít tam, kde není možné manipulovat díl na měřící pracoviště, nebo není časově efektivní a spolehlivé proměřovat každý kus na metrologickém pracovišti.
DMX čárové a alfanumerické kódy slouží k identifikaci výrobků. Pro člověka jsou DMX a čárové kódy shlukem čar a teček, pro kamery jsou však čitelnější a na malé ploše mohou obsahovat veliké množství dat.
Čtení DMX kódu na tištěné etiketě je velmi rychlé a podle kódu lze jednoznačně identifikovat konkrétní výrobek a přiřadit k němu soubor naměřených hodnot z kontrolní stanice. Takt 30s. Čtení DMX kódu probíhá 1s, zbývající čas je určen pro manipulaci …
Alfanumerické kódy jsou dobře čitelné pro obsluhu, neobsahují velké množství informací. Jejich identifikace je pomocí SW zpracování tzv. OCR. Dále je možno zpracovávat získaná data digitálně. V těchto případech je velká náročnost na stabilní kvalitu …